న్యూస్

రోబోటిక్ పొజిషనింగ్ కోసం లీనియర్ మోషన్ ట్రాక్స్

2019-04-09

ద్వారాలిసా ఐటెల్ రోబోట్-స్థాన ట్రాక్స్ తయారీ ప్రదేశాల్లో వశ్యతను జోడించగలవు, కానీ నిజంగా ఉపయోగకరంగా ఉండటానికి వేగంగా, ఖచ్చితమైనవి మరియు సురక్షితంగా ఉండాలి. ఇక్కడ బట్వాడా చేసే డ్రైవ్లను పరిశీలించండి.

రోబోట్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్స్ అనేది గిడ్డంగి, ఏరోస్పేస్, మరియు ఆటోమోటివ్ సౌకర్యాలలో దీర్ఘ ట్రాక్లు, ఇవి ఒక రోబోట్ బహుళ పనులు చేస్తాయి. రోబోట్-బదిలీ యూనిట్లు లేదా RTU లు అని కూడా పిలుస్తారు, అసెంబ్లీ, పెద్ద-స్థాయి వెల్డింగ్ మరియు గిడ్డంగుల కోసం ఈ మోషన్ డిజైన్లు ఎక్కువగా ఉంటాయి.

In contrast with typical setups in which a robot bolts to a floor, RTUs move robots through work-cells and factories and shuttle them between stations. The best setups for RTUs are those just being built or ones where processes and related machines can be put in a straight row. Where RTUs move six-axis robots, the linear tracks are also sometimes called the seventh axis (or less commonly, when the robot itself has seven degrees of freedom, the eighth axis). When these tracks are part of a frame, including frames from which the robot hangs, they’re gantries.

రోబోట్ లేదా ట్రాక్ పదనిర్మాణ శాస్త్రంతో సంబంధం లేకుండా, అదనపు అక్షం యొక్క పాయింట్ అనువాద మోషన్ను జోడించడం. ఇది పని కవరును విస్తరించింది లేదా రోబోట్ రవాణా పని-ముక్కలు లేదా ఉపకరణాలను అనుమతిస్తుంది. కొన్ని ఏర్పాట్లలో, మాజీ రోబోట్ బహుళ యంత్రాలను కలిగిస్తుంది లేదా అడ్డు వరుసల నుండి ప్యాలెట్లను ఎంపిక చేస్తుంది, లేదా యంత్రం చాలా పెద్ద భాగాలు. తరువాతి, సాధారణ అనువర్తనాలు ప్యాకింగ్, వెల్డింగ్, ప్లాస్మా-ఆర్క్ కటింగ్ మరియు ఇతర యాంత్రిక పనులు.

Here we focus on drive options for RTUs. However, note that engineers must also decide between an array of guides and bearings (usually in the form of cam followers or profile guides).